机器人无线图传应用

    随着这些各种各样的机器人应用越来越广泛，相对应的无线传输需要也是越来越多，一般情况下，使用机器人来代替人们来进行作业施工时，一般情况下环境都是比较恶劣的，比如消防机器人和排爆机器人，由于现场环境比较危险，所以才使用机器人代替人到现场执行任务，这种情况下，就需要机器人把现场的实时图像传输到后端指挥中心，方便操作员对现场的情况进行把控，从而做出正确的判断。针对这种需求，我公司采用COFDM移动视频无线传输技术来解决，这种无线传输技术使用正交频分复用技术，利用相对较窄的空中带宽也传输高清视频图像，数据传输带宽最高可达8M，传输的高清视频分辨率可达1080P。该设备一般工作在300-800MHz的频段上，由于工作频率较低，所以具备较强的绕射性，可以在相对复杂的环境中进行稳定的数据传输，同时还可以在高速运动过程中进行稳定的数据传输，非常适合在复杂的环境中的图传应用。

    每年全球都有很多重大自然灾害、城市恐怖袭击及这种突发事件发生，严重影响着社会治安和人民生命安全。面对这些事件，为了更好的实施救援， 救援机器人被研发出来，并且投入到此类救援工作中。在机器人救援工作中，控制人员需要通过救援机器人获得远程无线图像、声音、各种传感器采集的信息以及控制指令的传输，因此无线图传设备便成为了救援机器人的核心设备，有着不可替代的作用。目前市场上比较受欢迎的机器人无线图传设备就是COFDM无线传输设备了，在整个机器人无线图传系统中，无线图传设备与智能机器人系统紧密结合，由发射端和接收端组成，解决了传统视频控制系统成本高、相互干扰等问题，可在1-2公里范围内完整实现双向高清数字无线图传功能;并可与通过中继通信，与其他空中、地面等无线宽带自组网设备，短时间建立起一个覆盖范围大，高速移动、多跳传输的无线数据传输网络。非常适合在城市应急等复杂环境中的无线图传应用。机器人专用便携式COFDM移动视频无线图传设备采用窄带无线传输方式，支持HD-SDI、HDMI高清信号的输入，最高画质可达1080P(向下兼容1080I、720P、480P、D1)，支持数字接口及模拟接口。设备频率支持范围：300~860MHz，设备采用COFDM调制技术，空中占用频率为1~8MHz可调，具备很强大的抗多径干扰的能力，比通常的模拟技术和常规调制技术更加适合复杂环境的传输。设备体积小巧，传输距离远，工业区厂房阻挡环境下实测可达500米以上，直线距离可达2~5km以上，空中到地面可达10km以上。机器人上的无线图传设备，可帮助救援机器人更加稳定、准确的传输救援现场情况，将大程度的降低救援战士的伤亡危险，进一步提升作战协同性，可靠性、稳定性和通信的及时性。在未来城市安全及救援工作中将有着更加重要的作用。